Курсовая работа: Синтез и анализ машинного агрегата

Ускорение точки S ₄ определяется по принадлежности звену 4 аналогично определению ускорению точки S ₂ по теореме подобия…

Величина углового ускорения звена 4 определяется аналогично предыдущему:

.

Для определения направления ε₄ отрезок n ``` d плана ускорений устанавливается в точку D , а точка С закрепляется неподвижно; тогда становится очевидным, что ε₄ направлена по часовой стрелке.

1.6 Силовой расчёт

1.6.1 Определение инерционных факторов

Инерционные силовые факторы – силы инерции звеньев Р_{и i} и моменты сил инерции М_{и i} определяются по выражениям:

Расчёт инерционных силовых факторов сведён в таблице 1.4.

Таблица 1.4

Определение инерционных силовых факторов механизма

Звено(i)	1	2	3	4	5
Gi , H	100	146	180	50	60
Isi , кгм	0,051	1,388	2,601	0,056	0
asi , м/c	0	147,5	0	157	156
εi , 1/c	0	35,62	316,25	144	0
Pи i , Hм	0	2195,2	0	800,2	954,1
Ми i , Нм	0	49,44	822,57	8,06	0

Силовой расчёт проводится в последовательности, противоположной направлению стрелок в формуле строения (1.3).

1.6.2 Силовой расчёт группы Ассура II₂ (4,5)

На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе

К _S = 0,0025. Силовой расчёт состоит из четырёх этапов.

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 4 , относительно шарнира D :

,

где h_{G 4} = 66,5 мм, h _И4 = 4,5 мм – чертёжные плечи сил G ₄ и Р_И4 , определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

Так как > 0, то её действительное направление соответствует предварительно выбранному.

2. Составляется векторная сумма сил, действующих на группу:

Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб

kp = 10 Н/мм. Определяются длины отрезков (табл. 1.5.)

Таблица 1.5

Длины отрезков, изображающих известные силы

Сила	Q	G5	PИ5	G4	PИ4
Модуль, Н	2640	60	954,1	50	800,2	35
Отрезок	fg	ef	de	cd	bc	ab
Длинна, мм	264	6	95,4	5	5	3,5

В ре5зультате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) gh = 39,5 мм, hb = 440,5 мм и определяются модули реакции

R_O5 = (gh) · K_P = 39,5 · 10 = 395H ; R₃₄ = (hb) · K_P = 440,5 · 10 = 4405H .

3. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено5 :

По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется отрезок hd = 361 мм, тогда модуль неизвестной реакции

R₄₅ = (hd) · K_P = 361 · 10 = 3610H .

4. Для определения точки приложения реакции R ₀₅ в общем случае следует составить сумму моментов сил, действующих на звено 5 , относительно шарнира D . Однако в рассматриваемом механизме в этом нет необходимости: силы, действующие на звено 5 , образуют сходящуюся систему, поэтому линия действия реакции R ₀₅ проходит через шарнир D .

1.6.3 Силовой расчёт группы Ассура II₁ (2,3)

На листе 1 проекта построенна схема нагружения группы в масштабе

К _S = 0,005 м/мм. Силовой расчёт состоит из четырёх этапов:

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 2 , относительно шарнира В :

где h_{G 2} = 82мм, h _И2 = 39,5мм – чертёжные плечи сил G ₂ и Р₂ , определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

Т.к. > 0, то её действительное направление соответствует предварительно выбранному.

2. Состовляется сумма моментов сил, действующих на звено 3 , относительно шарнира В :

где h_{G 3} = 23мм, h ₄₃ = 176,5мм – чертёжные плечи сил G ₃ и R ₄₃ , определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

Т.к. > 0, то её действительное направление соответствует предварительно выбранному.

3. Состовляется векторная сумма сил, действующих на группу:

Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб –

k_P = 50 H/мм. Определяются длины отрезков (табл.1.6).

Таблица1.6

Длины отрезков, изображающих известные силы

Сила		G2	PИ2	R43	G3
Модуль,Н	579,6	146	2195,2	4405	180	11723,2
Отрезок	kl	lm	mn	no	oq	qr
Длина,мм	11,6	2,9	43,9	88,1	3,6	234,5