Курсовая работа: Синтез и анализ машинного агрегата

4. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 3 :

По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется

отрезок sn = 156,5мм, тогда модуль неизвестной реакции

R₂₃ =(sn) K_P = 156,5 50 = 782H .

1.6.4 Силовой расчёт механизма I класса

На листе 1 проекта построенна схема нагружения группы в масштабе

K_S = 0,001. Силовой расчёт состоит из из двух этапов.

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено, относительно шарнира О₁ :

Из уравнения имеем:

1. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 1 :

По этому уравнению на листе 1 проекта строится сил в масштабе

k_P = 50 H /мм. и определяется отрезок ν t = 199,5 мм. тогда модуль неизвестной реакции:

R₀₁ = (vt) · K_P = 199,5 · 50 = 9975H .

На этом силовой расчёт механизма завершён.

1.7 Сравнение результатов графоаналитического

и «машинного» расчётов

В распечатке результатов расчёта на ЭВМ (в дальнейшем называемого «машинный») приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведённые таблице 1.7 .

Таблица 1.7.

Соответствие обозначений распечатки и обозначений механизма

• «
• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• »

• >>> Скачать <<<

V1

V2

V3

V5

VS2

VS3

VS4

BI

O2

O3

O4

VA , м/c

VB , м/c

VC , м/c

VD , м/c

VC2 , м/c

VC3 , м/c

VC4 , м/c

Βi , °

ω2 , 1/c

ω3 , 1/c

ω4 , 1/c

A1

A2

A3

A5

AS2

AS3

AS4

G1

E2

E3

E4

aA , м/c²

aB , м/c²

aC , м/c²

aD , м/c²

aS2 , м/c²

aS3 , м/c²

aS4 , м/c²

γ i , °

ε2 , 1/c²

ε3 , 1/c²

ε4 , 1/c²

R01

R12

R23

R03

R34

R45

R05

FIJ

MУР

R01 , H

R12 , H

R23 , H

R03 ,

R34 , H

R45 , H

R05 , H

Φij , °