Курсовая работа: Синтез и анализ рычажного механизма

Уравнение равновесия кривошипа

Реакция R₁₂ известна и равна по величине, но противоположна по направлению реакции R_21.

Уравнение имеет 2 неизвестные.

Выбираем масштабный коэффициент сил:

Значения сил на плане сил:

2.5 Рычаг Жуковского

Строим повёрнутый на 90⁰ план скоростей, прикладываем к нему все внешние силы, действующие на механизм.

Уравнение моментов относительно полюса Pv и определяем P_у :

Погрешность расчёта силы Р_у :

2.6 Определение мощностей

Потери мощности в кинематических парах:

Потери мощности на трение во вращательных парах:

где - коэффициент

- реакция во вращательной паре,

- радиус цапф.

Суммарная мощность трения

Мгновенно потребляемая мощность