Курсовая работа: Синтез и анализ рычажного механизма
Скорость точки А3, принадлежащей кривошипу 3 равна:
Расстояние AB:
(5)
Угловая скорость кулисы:
Продифференцируем уравнение (6) по времени:
Рис.3 – Расчетная схема кулисного механизма
Положение точки А ползуна:
Ход ползуна из первого крайнего положения:
,
Дифференцируем:
Дифференцируем:
;
1.8.1 Расчёт скоростей и ускорений на ЭВМ
Kulis ()
Const H = 0.430
Const L0 = 0.16
Const L1 =0.092
Consta = 0.27