Курсовая работа: Синтез и анализ рычажного механизма

I (0,1) - механизм 1 - го класса, W=1.

Формула строения механизма: I (0,1) →II₂ (3,4) →II₂ (4,5).

Механизм 2 - го класса, 2 - го порядка.

Определение недостающих размеров механизма

Неизвестные размеры кривошипа и кулисы определяем в крайних положениях механизма. Крайними положениями являются положения, в которых кулиса касается кривошипной окружности.

Угол размаха кулисы:

.

Длина кривошипа:

Длина кулисы:

Строим план механизма в 3-м положении, приняв за начало отсчёта крайнее положение, соответствующее началу рабочего хода механизма.

Масштабный коэффициент длин К_l :

1.2 Определение скоростей

Расчёт скоростей выполняется для третьего положения.

Частота вращения кривошипа: n_кр = 100 мин^-1 .

Угловая скорость кривошипа:

где ω₁ - угловая скорость кривошипа, рад/с.

Скорость точки А:

Масштабный коэффициент скоростей:

Из системы векторных уравнений определяем скорость точки :

1.3 Значения скоростей из плана скоростей

Скорость точки кулисы В^| определяем по свойству подобия: