Курсовая работа: Синтез и анализ рычажного механизма
Значение ускорения точки В на плане ускорений:
1.5 Диаграммы движения выходного звена
Диаграмма перемещения S-t строится, используя полученную из плана механизма траекторию движения точки В.
Масштабные коэффициенты диаграмм:
1.6 Определение угловых скоростей и ускорений
Угловые скорости и ускорения звеньев механизма определяем в 3-ем положении.
Угловые скорости:
Угловые ускорения:
Относительные угловые скорости:
1.7 Скорости и ускорения центров масс
Рис. 2 – Расчётная схема механизма
1.8 Аналитический метод расчёта
Кулисный механизм состоит из звеньев: кривошипа 1, кулисного камня 2, кулисы 3 и стойки.
Положение точки А определяется уравнениями:
Угол размаха кулисы можно определить по уравнению: