Курсовая работа: Синтез и анализ рычажного механизма

U₅ =130H;

G₅ =510,12Н.

Уравнение содержит две неизвестные, поэтому графически оно решается.

Выбираем масштабный коэффициент сил:

Вектора сил на плане сил:

Значение сил на плане сил:

;

2.3 Расчёт диады 2-3

Выделяем из механизма диаду 2,3. Нагружаем её силами G₃ , U₃ и реакциями R₃₄ = - R₄₃ , R₂₁ , R₃₀ .

Под действием этих сил диада 2,3 находится в равновесии.

Уравнение равновесия диады 2,3:

Анализ уравнения:

G₃ = 196,2 H;

U₃ = 25 H;

R₃₄ = 1680 Н.

Уравнение содержит три неизвестные, поэтому составляем дополнительно уравнение моментов сил относительно точки O₂ и находим силу R₂₁ :

Выбираем масштабный коэффициент сил:

Вектора сил на плане сил:

,

Значение силы на плане сил: