Курсовая работа: Синтез системи керування електроприводом технологічної установки
4. Автоматичне керування механізмами та комплексами механізмів по заданій програмі з вибором оптимального варіанту. Застосовується у верстатах з ЧПК, автоматичних лініях з виробництва точних приладів.
Основні вимоги до СКЕП:
- простота керування.
- мінімальна кількість машин, апаратів, пристроїв, що входять до СКЕП.
- простота та однотипність машин, апаратів, приборів і пристроїв.
- мінімальна кількість елементів що входять до системи.
- застосування найбільш надійних машин, апаратів, пристроїв.
- гнучкість системи та зручність експлуатації. Чим більше система перелаштовується на інший вид керування тим вона більш гнучка.
- контроль за справністю системи, та зручність знаходження поломок.
- зручність монтажу зумовлює використання окремих вузлів СКЕП у вигляді блоків.
- мінімальні габарити системи.
Вихідні дані:
1. Гальмування динамічне за принципом часу.
2. Пуск за принципом струму.
3. Цикл №1
де - переміщення на підвищеній швидкості wп ;
- переміщення на робочій швидкості wр ;
- п’ятисекундна пауза;
4. Час одного циклу – 50 с.
5. Кількість циклів – 16
6. Співвідношення wп /wр =3
7. Двигун асинхронний двохшвидкісний з короткозамкнутим ротором.
1. Синтез системи керування методом циклограм
У синтезі виділяють дві основні частини:
1. абстрактний синтез – перехід від заданої технологічної програми роботи виробничого механізму до формалізованого алгоритму керування механізмів;
2. структурний синтез – перехід від формалізованого алгоритму керування до схеми керування;
Стосовно до схеми керування багато позиційного електроприводу задача синтезу характеризується відносно невисокою розмінністю і для її вирішення застосовується простий метод циклограм. У заданому методі кінцевим алгоритмом керування є структурні формули, визначення яких виконується через циклограму.
Теоретичне описання циклу
Заданий цикл переміщення зображений на кресленні формату А2. Виконавчий орган електроприводу повинен працювати згідно нього. Перед складанням циклограми теоретично обґрунтуємо роботу виконавчого органу по заданому циклу.