Курсовая работа: Синтез системи керування електроприводом технологічної установки
Y1(2) =(q1 +Y1 ) X2 X0
q1 =X1 (+tп )
Y1 = Y1(1) + Y1(2) =(q1 +Y1 ) X2 X0
Для періодів включення змінних Y2 та Y3 аналогічно отримаємо
Y2 = (q2 +Y2 ) X3 X0
Y3 = (Х3 +Y3 ) X1 X0 1.7
Якщо робочий орган зупинений оператором сигналом Хо між точками А і В, В і С, С і А, то подальша подача сигналу Хо =1 не приведе до включення двигуна, так як сигнали q1 таq2 рівні нулю. Для поновлення руху до умов включення добавимо додаткові сигнали Х4 та Х5 кнопок керування SB.
S’(Y1 )=q1 +X4 ; S’(Y2 )=q2 +X5 ; S’(Y3 )=X3 +X5 1.8
Щоб запобігти одночасному включенню контакторів застосуємо блокування – доповнюємо умови відключення змінних Y1 ,Y2 ,Y3 перехресними інверсними сигналами Y1 ,Y2 ,Y3 .
S”(Y1 )=X2 X0 Y2 Y3
S”(Y2 )=X3 X0 Y3 Y1 1.9
S”(Y3 )=X1 X0 Y1 Y2
В кінцевому випадку структурні рівняння мають вигляд
Y1 =(q1 +Y1 +X4 )X2 X0 Y2 Y3 1.10
Y2 =(q2 +Y2 +X5 )X3 X0 Y3 Y1 1.11
Y3 =(X3 +Y3 +X5 )X1 X0 Y1 Y2 1.12
q1 =X1 (+tп )
q2 =X1 (+tв )
q1 – додаткова змінна, сигнал реле часу, що забезпечує витримку часу tп =5 с.
q2 – додаткова змінна, сигнал реле часу, що забезпечує витримку часу tв =5 с.
взявши за основу наведені вище структурні формули, які побудовані за циклограмою, складаємо схему керування асинхронним двох швидкісним двигуном. При спрощенні і удосконаленні схеми можливі деякі розбіжності зі структурними формулами.
2. Опис роботи схеми
Силова схема складається з трифазного асинхронного двохшвидкісного асинхронного двигуна з коротко замкнутим ротором, потужністю 4 кВт. Виходячи з технічного завдання вибираємо двигун марки Т-52/6-2 з такими параметрами:
Таблица 1 - Склад силової частини схеми
| nоб/хв |
Р кВт |
h % | cosj |
Іпуск К-во Просмотров: 378
Бесплатно скачать Курсовая работа: Синтез системи керування електроприводом технологічної установки
|