Курсовая работа: Система автоматического регулирование температуры теплоносителя зерносушилки

- датчик температуры;

- сравнивающий элемент;

- усилитель.

- электродвигатель совместно с редуктором (при условии, что момент сопротивления на валу двигателя Мс = const),

Вариант	Тс	kс	kf	Tд	kд	Тм	Тя	ky	f	kэ	ν	σ
	с			с	с	ºС		%	%
6	1,3	60	0,28	1,3	0,015	0,018	0,002	100	20	0,05	1,0	15

Физический смысл переменных, входящих в уравнения отражен в описании САР. Параметры Тс, Тя, Тм, Тя - постоянные времени, с; kc, kf, kA, ky, k0 - коэффициенты передачи. Выходной сигнал усилителя ограничен уровнем 220 В. Заданная температура теплоносителя θС = 120 °С.

3.Построение структурной схемы нескорректированной САУ и определение передаточных функций её звеньев

1)Найдем передаточную функцию объекта управления (камера смешивания)

2) Найдем передаточную функцию электродвигателя

3) Найдем передаточную функцию усилителя

4) Найдем передаточную функцию датчика температуры

5) Сравнивающий орган

Итоговая схема САР

4.Оценка точности и анализ устойчивости исходной системы

Приведем схему САР к единичной обратной связи

Разложим звенона более простые звенья, для этого определим колебательное оно или апериодическое