Курсовая работа: Система автоматического регулирование температуры теплоносителя зерносушилки

Запас по амплитуде достаточен Gm=14,1 dB и входит в рекомендуемый запас 6-20dB.

Запас по фазе достаточен Pm=40,5 degи входит в рекомендуемый запас 30-60deg.

Определяем устойчивость по критерию Найквиста

>> nyquist(W);grid on

Охватывает точку (-j;0), значит по критерию Найквиста разомкнутая система не устойчива.

Построим замкнутую систему н. основе разомкнутой

>> Z=feedback(W,1)

Transfer function:

>> step(Z);grid on

Строим ЛАЧХ и ЛФЧХ.

Определяем запасы по фазе и амплитуде

>> margin(Z);grid on

Определяем устойчивость по критерию Найквиста

>> nyquist(Z);grid on

Не охватывает точку (-j;0), значит по критерию Найквиста замкнутая система устойчива. Годограф замкнутой системы проходит дальше от точки (-j;0), чем годограф разомкнутой системы, значит замкнутая система более устойчива.

5. Построение желаемой ЛАЧХ

Построим ЛАЧХ исходной нескорректированной системы

ν =1, k=4.5, ТД=1.3, TС=1.3, T1=0.0157, T2=0.0023

20lgK=20lg4.5=13.06 дБ

L(ω)=20lgA(ω)=20lg|W(jω)|=20lg4.5 -20lg

-20lg-20lg-20lg