Курсовая работа: Система автоматического регулирование температуры теплоносителя зерносушилки

lg w1= -0.11

lg w2= 1.8

lg w3= 2.6

ПерваяточкаЛАЧХ 20lgK=13.06 дБ

Начальный наклон при ν =1 равен

Звенья апериодические и каждое из них изменяет наклон на

Для построения желаемой ЛАЧХ необходимо найти желаемый передаточный коэффициент:

Построение желаемой ЛАЧХ

Находим частоту среза по графику 5.24

При σ=15% Рмах=1

ωcp ≥ ωc1

ωcp = 100

Строим на миллиметровке ЛАЧХ исходной и желаемой системы, находим ЛАЧХ корректирующего устройства как результата вычитания ЛАЧХ исходной системы из ЛАЧХ желаемой.

По графику желаемой ЛАЧХ находим

lgKж=1.9 дБ

6. Оценка показателей качества желаемой системы

Записываем передаточную функцию желаемой ЛАЧХ и вычисляем запасы по фазе и амплитуде, устойчивость по критерию Найквиста в пакете MATLAB.

lgω4 = 2,6

ω4= 398c-1

Transfer function:

>> step(W);gridon