Курсовая работа: Система автоматического регулирование температуры теплоносителя зерносушилки

Строим ЛАЧХ и ЛФЧХ.

Определяем запасы по фазе и амплитуде

>> margin(W);grid on

Построенная MATLAB ЛАЧХ совпадает с построенной на миллиметровке, запасы по фазе и амплитуде улучшились по сравнению с исходной MATLAB ЛАЧХ

Определяем устойчивость по критерию Найквиста

>> nyquist(W);grid on

Определяем устойчивость по критерию Найквиста

>> nyquist(W);grid on

Диаграмма желаемой системы проходит дальше от точки (-j;0), чем исходной, поэтому она более устойчива.

7. Синтез последовательного корректирующего устройства

В результате вычислений в предыдущем пункте мы получили исходную и желаемую ЛАЧХ. ЛАЧХ корректирующего устройства получается в результате вычитания

По графику строим передаточную функцию корректирующего устройства.

По графику ЛАЧХ корректирующего устройства на миллиметровке находим

20lgKку=28 дБ

lgKку=1.4 дБ

Kку=25.1

>> W=tf([0.65,43.44,65.5,25.1],[0.000000011,0.000014,0.0067,1])

Transfer function:

0.65 s^3 + 43.44 s^2 + 65.5 s + 25.1

1.1e-008 s^3 + 1.4e-005 s^2 + 0.0067 s + 1

Отобразимеё

step(W);grid on

Строим ЛАЧХ и ЛФЧХ.

Определяем запасы по фазе и амплитуде