Курсовая работа: Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Датчик частоти обертання (тахогенератор):

3. Датчик:

Диференціальний підсилювач:

Редуктор:

Пристрій зворотного зв'язку:

Регульований рідинної реостат:

Структурна схема системи показана на мал. 3

Малюнок 3 Структурна схема САР частоти обертання приводного електродвигуна стенда для обкатування ДВС.

Тому що датчик є безінерційним його коефіцієнт передачі повинен бути таким, що дорівнює коефіцієнту передачі датчика, оскільки задане UЗ і дійсне U напруги повинні відніматися в одному масштабі. Тому для наочності дослідження ці коефіцієнти можна перенести за СУ й уважати, що із заданої напруги UЗ безпосередньо віднімається обмірюване датчиком і формується сигнал помилки .

3. Визначення закону регулювання системи

Визначаємо закон регулювання розглянутої САР частоти обертання приводного електродвигуна стенда для обкатування ДВС. Для цього знайдемо передатну функцію, що визначає взаємозв'язок керуючого впливу RФ на об'єкт і помилку :