Курсовая работа: Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

У такий спосіб:

де К - коефіцієнт передачі розімкнутої системи.

Після підстановки чисельного значення K одержимо .

Розглянута система має статичну помилку, пропорційну зміні керуючого впливу на систему.

7. Спільний аналіз зміни керованої величини об'єкта керування й системи від впливу, що обурює, у статиці. Визначення статичної помилки системи по впливу, що обурює

Скористаємося передатними функціями об'єкта керування й системи по впливі, що обурює.

У статиці р звертається в нуль, тому для об'єкта:

Для системи:

Після підстановки чисельних значень параметрів одержуємо залежність зміни температури на ОУ від зміни зовнішньої температури.

- для ОУ без регулятора;

- для ОУ, постаченого регулятором.

Передатна функція системи для помилки по впливі, що обурює:

Тому для нашої системи:

Таким чином, температура усередині приміщення без застосування САР змінюється також, як і температура зовнішнього повітря.

При застосуванні САР частота обертання змінюється приблизно на 17% при зміні моменту на валу. Це свідчить про те, що якості обкатування ДВС істотно покращилися.

8. Оцінка якості керування по перехідних функціях

8.1 Визначення перерегулювання

Для перехідної функції по керуючому впливу (мал. 5):

= =19,2%

Для перехідних процесів по впливі, що обурює (мал. 6)

8.2 Швидкодія системи