Курсовая работа: Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Попередньо замінимо ланки, охоплені місцевим зворотним зв'язком (УОС) з коефіцієнтом передачі Kп, одною еквівалентною ланкою.

Передатна функція ланцюга охопленим місцевим зворотним зв'язком, визначається по формулі:

Підставимо в знайдене вираження чисельні значення параметрів і одержимо:

При послідовному з'єднанні ланок їхні передатні функції перемножуються, тому:

Остаточно для безінерційного регулятора одержуємо:

Залежність керуючого впливу RФ від помилки е показує, що в розглянутій системі застосований П - закон регулювання.

4. Визначення передатних функцій системи й впливах і для помилок по цих впливах

Передатна функція САР по керуючому впливу:

=

Передатна функція САР по впливі, що обурює:

=

Передатна функція САР для помилки по керуючому впливі:

Передатна функція САР для помилки по впливі, що обурює:

5. Аналіз стійкості системи. Визначення запасів стійкості

5.1 Аналіз стійкості за критерієм Гурвіца

Для аналізу стійкості САР частоти обертання приводного електродвигуна стенда для обкатування ДВС скористаємося кожною з отриманих у пункті 4 передатних функцій, з яких треба що характеристичне рівняння системи:

Для аналізу стійкості скористаємося безпосередньо умовами стійкості для рівняння четвертого ступеня: >0, >0, >0, >0, >0;