Курсовая работа: Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Для перехідної функції по керуючому впливі:

c.

Для перехідної функції по впливі, що обурює:

c.

8.3 Коливання перехідного процесу

Визначається числом перерегулювання N для перехідної функції по керуючому впливі або числом коливань N для перехідної функції по впливі, що обурює, за час перехідного процесу. Для розглянутого процесу N=1.

Для перехідних процесів, як по керуючому впливі, так і по впливі, що обурює

Але при N=1 , тому для перехідних функцій і

8.4 Визначення статичної помилки системи по перехідній функції

Статична помилка по керуючому впливі:

Що збігається з результатом, отриманим при

Статична помилка по впливу, що обурює:

Оскільки перехідна функція отримана при цей результат збігається з отриманим у пункті 7.

Малюнок 5. Перехідна функція по керуючому впливу САР частоти обертання приводного електродвигуна стенда для обкатування ДВС.

Рис. 6 Перехідна функція по що обурює САР частоти обертання приводного електродвигуна стенда для обкатування ДВС.

Загальні висновки по роботі

Об'єктом керування САР частоти обертання приводного електродвигуна стенда для обкатування ДВС є асинхронний двигун з фазним ротором. Керуючим впливом на ОУ є кут повороту вала, приєднаного до реостата, ?р. Основним впливом, що обурює, є зміна моменту на валу ротора.

Закон регулювання - пропорційний.

Система стійка. Запас стійкості по амплітуді 0,82, по фазі 61 о, що задовольняє рекомендованим запасам стійкості. Система є статичною. Статична помилка, як по керуючому впливі, так і по впливі, що обурює, становить: і .

Прямі оцінки якості керування наступні: перерегулювання =19,2%; число перерегулювань і коливань N=1, що задовольняє пропонованим вимогам; час регулювання становить близько 28,80 з, максимальне відхилення регульованої величини від її сталого значення, що доводиться на одиницю східчастого впливу, що обурює, становить 0,086.

Коливання системи дорівнює 0.

Якість системи варто вважати задовільним.

Література

1. Юревич Е. Н. Теорія автоматичного регулювання – К., 2002

2. Бородін Н. Ф. Кирилін Н.Н. Основи автоматики й автоматизації виробничих процесів.

3. Бабанов Н.А., Воронов А.А. Теорія автоматичного керування – К., 2002

4. Солодовників В. В., Тесль В. Н., Яковлев А. В. Основи теорії й елементи систем автоматичного регулювання – К., 2003

5. Бохан И.И., Бородін Н.Ф., Дробышев Ю.В., Фурсенко С.Н., Герасенков А.А. Засоби автоматики й телемеханіки – К., 2002