Курсовая работа: Система автосопровождения источника сигнала по направлению
Рассматривая ЛАЧХ системы первого порядка астатизма в различных диапазонах частот, получаем:
Таким образом, ЛАЧХ имеет наклон -20 дБ/дек на частотах
0 < w£ 2 (c-1 ) и - 40 дБ/дек на частотах w > 2 (c-1 ).
Получаем выражение для ФЧХ системы первого порядка астатизма:
Графики ЛАЧХ и ФЧХ системы до коррекции приведены в Приложениях 1 и 2.
Найдём частоту среза системы – частоту на которой L(jw) = 0:
Решаем биквадратное уравнение:
=24,1
Вычислим величину запаса устойчивости по фазе
;w = wСР
Как видно, система имеет недостаточный запас устойчивости по фазе. Для коррекции используем последовательную цепь – пропорционально-интегрирующий фильтр.
3.2 Расчет корректирующего звена
Пропорционально-интегрирующий фильтр имеет передаточную функцию:
где Т1 < T2 .
Рассчитае постоянные времени форсирующего Т1 и инерционного Т2 звеньев.
Необходимый запас устойчивости по фазе: 
.
Т1 =0,07 с;
Т2=0,005 с
Рассчитаем логарифмическую амплитудно-частотную L(jw) и фазо-частотную j(jw) характеристики:
