Курсовая работа: Система автосопровождения источника сигнала по направлению

где

Рассматривая ЛАЧХ пропорционально-интегрирующего фильтра в различных диапазонах частот, получаем:

Таким образом, ЛАЧХ имеет наклон 0 дБ/дек на частотах
0 < w < 14,286 (c^-1 ), 20 дБ/дек на частотах 14,286 £w£200 (c^-1 ) и 0 дБ/дек на частотах w > 200 (c^-1 ).

Получаем выражение для ФЧХ пропорционально-интегрирующего фильтра:

3.3 Расчет системы с коррекцией

Передаточная функция системы с корректирующим звеном имеет вид:

Для исследования устойчивости полученной системы, рассчитаем логарифмическую амплитудно-частотную L(jw) и фазо-частотную j(jw) характеристики:

где

Рассматривая ЛАЧХ системы с коррекцией в различных диапазонах частот, получаем:

Таким образом, ЛАЧХ имеет наклон -20 дБ/дек на частотах 0 < w£2 (c^-1 ), -40 дБ/дек на частотах 2 < w£14,286 (c^-1 ), -20 дБ/дек на частотах 14,286 < w£200 (c^-1 ) и -40 дБ/дек на частотах w > 200 (c^-1 ).

Получаем выражение для ФЧХ системы с коррекцией:

Графики ЛАЧХ и ФЧХ системы после коррекции приведены в Приложениях 3 и 4.