Курсовая работа: Система автосопровождения источника сигнала по направлению
- частота среза системы с коррекцией.
- запас устойчивости по фазе системы с коррекцией.
Делаем вывод, что система с выбранной коррекцией будет устойчива, о чём свидетельствуют следующие признаки:
1) Частота среза находится на участке характеристики с наклоном -20дБ/дек.
2) Наклон ЛАЧХ на высоких частотах не превышает -40 дБ/дек.
3) Запас устойчивости по фазе более 300 .
4. Расчет дисперсии ошибки слежения
Для расчета дисперсии флуктуационной составляющей ошибки слежения можно воспользоваться частотным методом:
,
где Sэ (w) = Sn (w)/KД 2 – спектральная плотность мощности помехи n(t), пересчитанной на вход дискриминатора (спектральная плотность эквивалентной помехи),
– комплексный коэффициент передачи замкнутой следящей системы.
При слабой зависимости Sэ (w) от частоты w в пределах полосы пропускания замкнутой следящей системы можно полагать 
, вынести ее из под интеграла и получить:
sх 2 »Sэ ×DFэ ,
,
– эквивалентная шумовая полоса линеаризованной следящей системы.
Вычисление интеграла можно произвести по формуле:
При этом подынтегральное выражение можно представить виде квадрата модуля дробно-рациональной функции:
Для N = 3:
Откуда получаем коэффициенты:
с0 = КП , с1 = КП Т1 , с2 = 0.
d0 = КП , d1 = КП Т1 + 1, d2 = (T+Т2 ), d3 = TТ2 .
В результате получаем:
