Курсовая работа: Система стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока

ω = 2·π·f = 2·3,14·50 = 314 с^-1 ;

I_н - номинальный выпрямленный ток преобразователя;

р₁ % = 7÷10 - для некомпенсированных двигателей;

L_d = (121,375·100) / (√2·1·3·314·10·26,2) = 0,035 Гн.

Индуктивность сглаживающего реактора (катодного дросселя):

L_др = L_d - L_я ,

где индуктивность якорной цепи двигателяможно определить:

L_я = k_я · [ (30·U_н ) / (π·I_н ·n_н ·p_д )], (4.4)

где k_я = 0,5÷0,6 - для некомпенсированных двигателей;

р_д = 2 - число пар полюсов двигателя;

n_н - номинальная частота вращения двигателя, об/мин;

U_н - номинальное напряжение якоря двигателя, В.

L_я = 0,5 · [ (30·220) / (3,14·26,2·750·4)] = 0,013 Гн.

L_др = 0,035 - 0,013 = 0,022 Гн;

Катодный дроссель выбирается по полученным расчетным данным L_др для режима протекания по якорной цепи двигателя непрерывного номинального тока.

Индуктивность реакторов, ограничивающих уравнительные токи при согласованном управлении реверсивными группами, может быть определена по формуле:

L_yp = k_д · [U_2m / (ω·I_yp )], (4.5)

где U_{2 m} = U_{2ф m} - амплитуда фазного напряжения:

U_{2 m} = √2 · E_2н = √2 · 354,062 = 500,719 В;

I_yp - уравнительный ток, действующее значение:

I_yp = 0,1·I_н = 0,1·26,2 = 2,62 А;

k_д = 0,15 - коэффициент действующего значения, определенный по кривым рис.1.158/5/.

L_yp = K_д · [ U_{2 m} / ( ω· I_yp )] = K_д · [500,719/ (314·2,62)] = … Гн.

Обычно реакторы принимают насыщающимися, и, поэтому, индуктивность уравнительного реактора не учитывается при выборе сглаживающего реактора.

Анодные реакторы, предназначенные для ограничения аварийного тока при бестрансформаторной схеме питания преобразователей от общего трансформатора, то есть от сети 380 - 415 В, выполняются воздушными без железного сердечника. Индуктивное сопротивление реакторов x_р% выбирается в пределах 4÷6%.

4.3 Выбор тиристоров

Выбор тиристоров производится по трем параметрам: по среднему току, протекающему через тиристор; по обратному напряжению на тиристоре; по току глухого короткого замыкания в нагрузке.

Среднее значение тока, протекающего через тиристор, можно определить по выражению:

I_ср = λ·I_н / k_а = 2·26,2/3 = 17,467 А.

где k_а = 3 - для трехфазной схемы;