Курсовая работа: Система управления электроприводом постоянного тока

Рис 1.

Коэффициент обратной связи по току:

Кот = Uзт мах / Iмах = 0.1

Коэффициент усиления преобразователя

Кп = Uп / Uзт = 70/10 = 7

При настройке на технический оптимум желаемая передаточная функция разомкнутого контура равна:

;

где = 2

Передаточная функция разомкнутого контура

Передаточная функция регулятора тока

Получили ПИ - регулятор тока.

Постоянная времени полученного регулятора тока Трт = 7.1 мс

Передаточная функция замкнутого контура тока

Контур скорости

Имея ввиду то что Ту = 0.0158 с, а 4Т= 4*0.002 = 0.008 с

Можно сказать что Ту>>4Т

Следовательно при расчёте контура скорости можно пренебречь влиянием обратной связи по упругому моменту. Структурная схема контура скорости имеет вид: (рис 2).

??? 2.

Коэффициент обратной связи по скорости:

Кос = = 0.159

Для стабилизации скорости применим ПИ-регулятор, который устранит статическую ошибку. Тогда желаемая передаточная функция разомкнутого контура скорости первой массы:

Передаточная функция разомкнутого контура скорости:

Тогда передаточная функция регулятора скорости первой массы будет:

Получили ПИ - регулятор скорости