Курсовая работа: Система управления электроприводом постоянного тока

Расчёт параметров регулятора тока.

Выбираем датчик тока ДТХ-150 имеющий параметры:

Номинальный входной ток Iвх ном = 0…125 А

Точность 1%

Диапазон преобразований А = 1,5*Iн

Выходной сигнал I вых = 75мА

Рабочая частота f = 0……50 кГц

Напряжение питания Uпит = 15 В

Рабочая температура Т = - 20…... +70

Принципиальная схема регулятора тока представлена на рис 12

Рис. 12

.

Выбираем:

DA1 - операционный усилитель общего применения К140УД8А

Расчёт параметров регулятора скорости

Для создания обратной связи по скорости первой массы применим тахогенератор ТП50-100-1 с параметрами Uмах=150 В Þ в нашем случае примем, что на максимальной скорости тахогенератор вырабатывает 75 В. Jp=360*10^-7 кгм² , Мтр=270*10^-4 Нм.

Видно, что момент инерции ротора тахогенератора и дополнительный момент сопротивления настолько малы по сравнению с основными параметрами системы, что ими можно пренебречь.

Для согласования выходного напряжения тахогенератора с системой управления, применим делитель, представленный на рис.13

Рис. 13.

Примем R24=10 кОм Þ

Регулятор скорости имеет вид представленный на рис 14

Рис. 14.

.

Выбираем: