Курсовая работа: Составление структурной схемы для установившегося режима
(22)
2. Анализ установившегося режима системы
2.1 Составление структурной схемы для установившегося режима
Рисунок 11 - Структурная схема для установившегося режима
Структурная схема дня установившегося режима составляется на основе уравнений элементов САУ в статике или на основе линеаризованной структурной схемы САУ формальным путём приравнивания оператора p к нулю. Следует обратить внимание, что последним способом установившийся режим работы двигателя может быть описан лишь на основе полной передаточной функции двигателя по отношению к Ud и Мс с выходом по частоте вращения, т.е. с учетом внутренней обратной связи двигателя.
2.2 Определение необходимого коэффициента передачи
По полученной структурной схеме в установившемся режиме можно определить статическое отклонение частоты вращения вала Dn при приложении Мc= Mн в разомкнутой системе без обратной связи (без тахогенератора и фильтра) - DnpMc, и в замкнутой САУ - DnзMc. Нетрудно убедиться, что соблюдается равенство
(23)
где
Kp=K1×Kп×Kд×Kтг(24)
коэффициент передачи замкнутого контура САУ в разомкнутом состоянии.
Отклонение DnpMc рассчитывается непосредственно из структурной схемы в установившемся режиме, при этом согласно (1)
Мс=Мн=СeIн. (25)
Мс=1,98×32,6 = 64,55 (Н×м)
(26)
Учитывая, что относительное падение частоты вращения в статике при приложении Мс имеет максимальную величину при минимальной частоте вращения в пределах заданного диапазона регулирования D, и, исходя из требований п.п. 2 задания, имеем
(27)
Тогда необходимый коэффициент передачи Kpмин может быть найден из уравнения (23), а требуемый из условий статики коэффициент K1 операционного усилителя У1 из уравнения (24), учитывая, что Kpмин в качестве сомножителя имеет коэффициент передачи тиристорного преобразователя равный Kпмин.
(28)
(29)
(30)
2.3 Определение значения переменных ( Uзад, U2, U3, Ud,Uтг, U1)
для режима с заданной частотой nзад
(31)
U3=14(В) - по статической характеристике при Udзад=83,16(В)
(32)