Курсовая работа: Составление структурной схемы для установившегося режима

откуда

(49)

Частота wс среза желаемой ЛАЧХ принимается равной наименьшему из значений, рассчитанных по (47) и (49). Например, для рис.3 имеем:

по (47)

по (49)

Выбираем .

По приведенной выше методике может быть определена частота среза и построена желаемая ЛАЧХ и иной конфигурации. Таким образом, желаемая ЛАЧХ строится по следующим значениям:

; ; ; (рисунок 13).

3.3 Нахождение ЛАЧХ последовательного корректирующего

устройства, определение передаточной функции корректирующего

устройства

Динамическая составляющая ЛАЧХ корректирующего устройства (коэффициент передачи K1 учтен в Кpмакс) получается путем вычитания зависимости из , т.е.

.(50)

Полная ЛАЧХ корректирующего устройства

.(51)

В качестве схемотехнической к реализации корректирующего устройства может быть рекомендован операционной усилитель, включенный по схеме:

Рисунок 14 - Принципиальная схема корректирующего устройства

Используя методику, изложенную к первой части задания, нетрудно получить выражение передаточной функции в виде:

(52)

Постоянные времени числителя передаточной функции соответствуют частотам сопряжения аппроксимированной ЛАЧХ с положительным переходом, т.е. с наклона -1 на 0 или с 0 на +1 , а знаменатель - частотам сопряжения участков с отрицательным переходом, т.е. с 0 на -1 или с +1 на 0, если следовать по в сторону возрастания частот.

Из выражения передаточной функции можно составить систему из 5 -и уравнений:

(53)

Для решения этой системы необходимо задаться одним из параметров С2=1мкФ, тогда:

, (54)