Курсовая работа: Составление структурной схемы для установившегося режима

(56)

(57)

(58)

3.4 Расчёт кривой переходного процесса на ЭВМ

Расчет кривой переходного процесса Dn(t) по возмущающему воздействию может быть проведен моделированием на ЭВМ. Результатом моделирования получается график Dn(t) показывающего изменение параметра (оборотов двигателя) от Dnзад при воздействии возмущения DUc. Моделирование производится на ЭВМ в пакете PDS по следующей структурной схеме:

Рисунок 16 – Структурная схема САУ

Таблица 3 – Значения элементов САУ

Т1=5,6 ,с	Т2=0,05 ,с	Т3=0,027 ,с
Т4=0,01 ,с	К1=26,36	Се=1,98
КПзад=10	Тф=0,02 ,с	Тя=0,026 ,с
Тп=0,05 ,с	J=0,14	Rя=0,38 ,Ом

1/Rя=2,63

Т2Т3р2+Т2р+Т3р+1=0,00135р2+0,077р+1

Т1Т4р2+(Т1+Т4)р+1=0,056р2+5,61р+1

Рисунок 17 - Схема разомкнутой нескорректированной системы

Рисунок 18 - ЛАЧХ разомкнутой нескорректированной системы

Рисунок 19 – Схема разомкнутой скорректированной системы

Рисунок 20 - ЛАЧХ разомкнутой скорректированной системы

Рисунок 21 – Переходный процесс

Таблица 4 - Сравнение показателей регулирования

Моделирование на ЭВМ
по задающему	по возмущающему
Dx	3,427	0,001
tp	0,53	0,68
s	-	38900
Dxu
M	0	2

Литература

1. Теория автоматического управления, под общей редакцией Нетушила А.В., ч. I, М., “Высшая школа”, 1976.

2. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления, М., ”Высшая школа”, 1973.

3. В.В. Солодовников, В.И. Плотников, А.В. Яковлев. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. М., “Машиностроение”,1985.

4. А.П. Протасов. Теория управления. Задания и методические указания к курсовой работе. Для специальности 180400-“Электропривод и автоматизация промышленных установок”, Киров, изд. ВятГТУ, 1996, с.30.