Курсовая работа: Структурная схема и управление электроприводом

Этап четвертый

Этап пятый

Получили передаточную функцию разомкнутой системы «ПЧ-АД по каналу управления напряжением

Где

;

;

; ; ;

;

;

;

Заменяем W₁ ,W₂ ,…,W₉

Упрощаем структурную формулу

Полученная функция имеет вид:

Выпишем значения коэффициентов a₄ , a₃ , a₂ , a₁ , a₀ перед p⁴ , p³ , p² , p¹ , p⁰ соответственно.

;

;

;

Коэффициент числителя

Рассчитаем данные коэффициенты с помощью MathCad.

Получим коэффициенты:

4. Анализ устойчивости САУ.

4.1 Критерий устойчивости Гурвица