Курсовая работа: Техническая характеристика портального крана циклического действия с возвратно–поступательным движением грузозахватного органа

4.3 Проверка двигателя на кратковременную допустимую перегрузку

4.4 Выбор редуктора и муфты предельного момента

4.5 Расчет многодисковой муфты предельного момента

4.6 Определение тормозного момента, выбор и расчет тормоза

5. Расчет устойчивости крана

5.1 Определение грузовой устойчивости крана

5.2 Определение собственной устойчивости

Заключение

Список литературы

Введение

Портальный кран – грузоподъёмная машина циклического действия с возвратно – поступательным движением грузозахватного органа; служит для подъёма и перемещения грузов. Цикл работы крана состоит из захвата груза, рабочего хода для перемещения груза и разгрузки, холостого хода для возврата порожнего грузозахватного устройства к месту приёма груза. Основная характеристика — грузоподъёмность, под которой понимают наибольшую массу поднимаемого груза, причём в случае сменных грузозахватных устройств их масса включается в общую грузоподъёмность.

Портальные краны применяют для перегрузочных работ в портах и на открытых складах, для строительных (преимущественно гидротехнических) работ, а также для сборочно – монтажных работ в судостроении и при судоремонте (на берегу и на плавучих доках). По характеру работы подразделяются на перегрузочные (крюковые, грейферные, реже магнитные) и монтажные. Особым типом перегрузочного портального крана является высокопроизводительный, предназначенный для разгрузки судов грейферно – бункерный кран с программным управлением, у которого грейфер заполняет расположенный на портале бункер. Поворотная часть кранов может устанавливаться на полупорталах (один рельс на стене здания), а на откосных набережных — на треугольных подставках. Стреловые устройства, как правило, обеспечивают горизонтальное перемещение груза при изменении вылета. Грузоподъёмность грейферных кранов постоянная, а крюковых чаще переменная. Грузоподъёмность перегрузочных кранов от 5 до 40 то, а монтажных от 100 до 300 т; вылет обычно 25—35 м и достигает 50—100 м (у судостроительных П. к.). Скорости движений перегрузочных кранов составляют: подъёма груза 60—90 м/мин, вращения 1,5—2 об/мин, передвижения крана (установочное движение) 30 м/мин; скорости монтажных кранов значительно меньше, чем перегрузочных.

1. Анализ задания

кран подъемный механизм перегрузочная

Сопоставление заданного крана с известными аналогами.

У заданного крана и аналога равная грузоподъёмность, но скорость подъёма несколько превосходит, следовательно, для заданного крана потребуется более мощный двигатель.

В скорости передвижения заданный кран проигрывает, а это значит, что наоборот двигатель потребуется менее мощный.

Частота вращения крана незначительно больше, чем у аналога. В связи с этим мы можем предположить, что двигатели имеют равные мощности.

В остальном, конструктивно и по параметрам краны совпадают, следовательно, по общим параметрам, таким как масса и наветренная площадь кран будет полностью совпадать с аналогом.

2. Расчет механизма подъёма

2.1 Выбор схемы механизма подъёмного устройства

Поскольку кран грейферный с грузоподъёмностью превышающей 10 т, то единственно верным выбором становиться схема четырехканатного грейфера:

В этом случае нагрузка на канат составит:

S=1,1 (g∙m_н)/(z_в∙з_нб )=1,1(9,81∙18)/(4∙〖0,98〗^3 )=45,847 кН

Где,

g – ускорение свободного падения, м/с^2;

m_н – грузоподъемность крана нетто, масса номинального груза и съемного грузозахватного приспособления (грейфера), т;

z_в – число ветвей, на которых подвешен грейфер (z_в=4 при Q =10т и более);

з_нб – КПД направляющих блоков (по 6, стр. 43, з_нб=0,98);