Курсовая работа: Техническая характеристика портального крана циклического действия с возвратно–поступательным движением грузозахватного органа

Маховые моменты муфты и ротора:

GD_м^2=4∙g∙I_м=4∙9,81∙28,6=2267 Нм^2

GD_р^2=4∙g∙I_р=4∙9,81∙15=588,42 Нм^2

Время разгона:

t_р=((9565∙Q∙V_п^2)/(n_д∙з∙z_э)+(1,2∙(GD_р^2+GD_м^2)∙n_д)/375)/(M_п-M_ст )

t_р=((9565∙18∙1^2)/(586∙0,91∙2)+(1,2∙(588,42^2+2267^2)∙586)/375)/(4172-2224)=2,897 с

Принимаем время разгона: t_р=3с

Динамический момент при пуске:

M_дин=1/t_р((9565∙Q∙V_п^2)/(n_д∙з∙z_э)+(1,2∙(GD_р^2+GD_м^2)∙n_д)/375)

M_(дин=)=1/3((9565∙16∙1,4^2)/(586∙0,91∙2)+(1,2∙(588,42^2+2224^2)∙586)/375)=1948 Нм

Максимальное значение момента сопротивления на валу электродвигателя:

M_сmax=M_н+M_дин=2608+1948=4172 Нм

Проверяем двигатель на перегрузочную способность:

M_сmax≤0,8∙M_дин

4172 Нм≤0,8∙7310 Нм 4172 Нм≤5848 Нм

2.7 Выбор редуктора

Частота вращения барабана:

n_бар= (60∙V_п∙i) / (р∙(D_б+d_к))=(60∙1,4∙1)/(3,14∙(750 +30,5)∙10^(-3))=34,26 об/мин

Где, i – кратность полиспаста (для грейферного режима i=1).

Определяем общее передаточное число механизма:

4172 Нм≤0,8∙7310 Нм

4172 Нм≤5848 Нм

Вращающий момент на быстроходном валу редуктора:

M_Б=M_ст=2224 Нм

Вращающий момент на тихоходном валу:

M_Т=M_б∙U_р∙з_р=2224∙20∙0,96=42700 Нм

По режиму работы (ВТ) и моменту на тихоходном валу (M_Т=42,7 кНм), по 4, стр. 218 выбираем редуктор Ц2 – 1000, с параметрами:

Передаточное число редуктора: U_р=20, (расхождение с расчетным 3%);

Межосевое расстояние: a_щ=1000 мм.