Курсовая работа: Техническая характеристика портального крана циклического действия с возвратно–поступательным движением грузозахватного органа

L=2∙L_н+2∙a+b=2∙710+2∙70,68+200=1761 мм

L<3D_б

1761 мм<2250 мм

Следовательно – пропорции барабана нормальные, расчет ведется только на сжатие.

2.9 Расчет стенки барабана на прочность

Выбираем сталь 55Л (по 3, стр 29 и 4 стр. 260), с параметрами:

Временное сопротивление разрыву: у_вр=600 МПа;

Предел текучести: у_т=350 МПа;

Допускаемые напряжение для стали: [у]=140 МПа.

Толщина стенки барабана должна превышать диаметр барабана, следовательно принимаем: д_ст=31 мм

Напряжение сжатия:

у_сж=S/(д_ст∙t)=45847/(31∙35,34)=41,849 МПа ≤140 МПа

2.10 Определение тормозного момента, выбор тормоза и соединительной муфты

Статический момент при торможении:

М_ст^т=(g∙〖10〗^3∙m_н∙з∙D_б)/(4∙i∙U_об =(9,81∙〖10〗^3∙16∙0,91∙750)/

(4∙1∙20)=1303 Нм

Необходимый тормозной момент:

M_т=k_з∙М_ст^т=1,25∙1303=1628 Нм

Где,

k_з – коэффициент запаса для грейферного крана (k_з=1,25).

Выбираем тормоз ТКГ – 600М, тип толкателя ТГМ – 160 (по 4, стр. 284), с параметрами:

Оставляем муфту подобранную в пункте 2.6, т.к. по всем параметрам включая тормозной момент и диаметр шкива она проходит.

2.1 1 Выбор устройства безопасности механизма подъёма

Рычажные ограничители грузоподъёмности срабатывают при повороте рычага 1 вокруг шарнира O под действием усилия N на блок A, установленный на рычаге, от нажатия S грузовых канатов, вызванных весом предельного груза.

В ограничителе на Рис.2.12 портального крана предельное равновесие имеет место при Na=G_гр bc/d или при N_0 a_0=G_гр bc/d, когда канат касается блока E. В первом случае натяжение S, вызывающее предельное значение Na, возрастает с уменьшением вылета и угла обхвата блока A канатом, что соответствует криволинейной ветви графика допустимой грузоподъёмности. Касание канатом блока E соответствует узловой точке графика грузоподъёмности; при дальнейшем уменьшении вылета угол обхвата блока A не изменяется и допустимая грузоподъёмность остается постоянной.

3. Расчет механизма передвижения

3.1 Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке

Максимальная нагрузка на опору:

P_max=(g∙(m_кр+Q)∙k_нр)/Z_оп =(9,81∙(270+16)∙1,6)/4=1122 кН