Курсовая работа: Цифровая фототриангуляция для создания топографических карт

где - плоские координаты точек снимков;

- направляющие косинусы, являющиеся функциями элементов взаимного ориентирования снимков;

- элементы внутреннего ориентирования снимков.

На основе (1.1) получим уравнение вида

(1.3)

Уравнение (1.3) не линейны по отношению к элементам взаимного ориентирования снимков. Их решают итерационным методом, предварирительно приведя их к линейному виду разложением в ряд Тейлора, ограничиваясь производными первого порядка малости;

3)определение фотограмметрических координат точек одиночных моделей. Выполняется по формулам прямой фотограмметрической засечки:

(1.4)

, (1.5)

где – трансформированные координаты точек левого снимка,

– трансформированный продольный параллакс.

. (1.6)

. (1.7)

4) подсоединение независимых моделей.

На данном этапе перевычисляются координаты точек в единую систему координат всей сети. Обычно в качестве системы координат маршрутной сети принимают фотограмметрическую систему координат первой модели маршрута. Для подсоединения моделей используются координаты связующих точек.

В качестве исходного принимается уравнение связи координат точек последующей модели с предыдущей:

, (1.8)

где - координаты точек в системе координат маршрутной модели (сети); -координаты этих же точек в системе координат последующей модели;

- матрица направляющих косинусов, вычисленных через углы ;

t-масштабный коэффициент;

- координаты начала системы координат последующей модели в системе координат маршрутной сети.

Этап подсоединения модели состоит из двух процессов. Сначала вычисляются, а известными будут.

Затем вычисляются координаты точек присоединяемой модели в системе координат маршрутной сети. Известными будути координатыточек модели, полученные по формулам(1.4). По формулам(1.9)вычисляются координатыприсоединяемой модели в системе координат маршрутной сети.

5) внешнее ориентирование сети.

На данном этапе перевычисляются координаты точек сети в заданную внешнюю систему координат.Необходимо минимум три опорных точки.

Для внешнего ориентирования сети используются координатыX, Y, Zопорных точек и уравнения вида:

. (1.9)

где координаты начала системы координат сети;