Курсовая работа: Управление сложными системами

В случае сбоя (₁ =1) открывается переход t₄₀ , и маркер попадает в позицию р₃₉ . При этом оператору выдается сигнал А₁ об аварии в ТО₂ и значения переменных S₁ и φ₁₂ , а также в СМ производится запись а₁₄ :=0 (при ремонте деталь удаляется из ячейки наладчиком). После устранения неисправности оператор дает сигнал I₀ =1, и маркер через t₄₁ попадает на выход сети.

Если перед началом работы TO₁ / обнаружен двойной брак ТО₁ (в двух предыдущих циклах), ₁₂ = 1, то маркер через открытый переход t₃₇ попадает в р₃₃ , инициируя действия, описанные для случая сбоя, без запуска агрегата ТО₁ /УК₁ .

Если перед началом работы TO₁ /УК₁ обнаружено отсутствие детали в Я₁₄ конвейера К₂ маркер через t₃₉ (φ₁₂ =1) пропускается на выход сети без запуска TO₂ .

φ123

Сеть N₇ (II уровня) для управления УК₂ :

	р45

При наличии годной детали в ячейке Я₁₇ конвейера К₃ и отсутствии брака ТО₂ в двух предыдущих циклах подряд, φ₁₂ φ₃ = 1, маркер через переход t₄₂ попадает в позицию р₄₁ , инициируя работу УК₂ .

После отработки УК₂ анализируется наличие сбоя и качество операции. При отсутствии сбоя и удовлетв