Курсовая работа: Управление сложными системами
- датчики крайних положений управляемых упоров У1 , У2 (манипулятора М1 ) и У3 (манипулятора М2 ).
рабочее положение (внизу)
исходное положение (вверху)
(k=1,2)
в) для конвейеров К:
|
Хj1 |
Хj0 |
(j=1,6,7) |
- датчики крайних положений штоков гидроприводов К1 , К2 и К3 . |
|
рабочее положение |
исходное положение | ||
|
Х01 |
- датчик наличия заготовки в ячейке Я1 конвейера К1 . |
2) сигналы блока таймеров:
|
Gj |
(j= |
- включение выдержки времени для j-ого агрегата. |
|
Нj |
(j= |
- истечение j-той выдержки времени. |
)3) сигналы следящей модели:
|
Yi1 , Yi2 , Yi3 |
(i= |
- двоичные переменные ячейки аi в СМ. |
)4) сигналы блока КИМ:
|
Sj |
(j= |
- переменные, характеризующие исправность механизмов. |
5) сигналы связи с оператором:
|
К-во Просмотров: 534
Бесплатно скачать Курсовая работа: Управление сложными системами
|