Курсовая работа: Управление сложными системами
(j=3,4,5)
- датчики окончания технологических операций ТО1 и ТО2 .
Хj3
(j=3,4,5)
- датчики окончания контроля УК1 и УК2 .
Хj4
(j=3,4,5)
- датчики качества УК1 и УК2 .
б) для манипуляторов М:
|
Хj11 |
Хj10 |
(j=2,8) |
- датчики крайних положений штоков гидроприводов вертикального перемещения М1 и М2 . |
|
вверху |
внизу | ||
|
Хj21 |
Хj20 |
(j=2,8) |
- датчики крайних положений штоков гидроприводов горизонтального вращения М1 и М2 . |
|
слева |
справа | ||
|
Хj22 |
(j=2,8) |
- датчики среднего положения при вращении М1 и М2 . | |
|
Хj3 |
(j=2,8) |
- датчики захвата детали манипуляторами М1 и М2 . | |
|
Хjk1 |
Хjk0 |
К-во Просмотров: 541
Бесплатно скачать Курсовая работа: Управление сложными системами
|