Курсовая работа: Управление сложными системами
φ 7 = (а11 ≠ α 21 ) · (а11 ≠ 0)
Брак в Я11 конвейера К2
Загрузка Н1
φ8 = (а11 = 0)
Я11 конвейера К2 пустая
Пропуск цикла
К2
φ 9 = (а5 ≠ 0)
Я5 конвейера К2 загружена
Перемещение на 1 шаг
К3
φ 10 = (а12 ≠ 0)
Я12 конвейера К3 загружена
Перемещение на 1 шаг
РКК
φ11 = (а9 ≠ α 20 ) + (а10 ≠ α 20 )
Отсутствие двойного брака ТО1 в двух предыдущих циклах подряд
Продолжение работы РКК
РКК
φ12 = (а18 ≠ α 30 ) + (а19 ≠ α 30 )
Отсутствие двойного брака ТО2
Продолжение работы РКК
Выражения φk составлены с помощью символьных переменных и констант, связанных знаками равенств и неравенств. Такое представление условий допустимо, если в составе СУ имеется универсальная ЭВМ. Применение для управления специальных контроллеров требует записи условий в виде функций логических переменных. Для этого случая состояние ячеек лент L1 , L2 и L3 представим совокупностью двоичных переменных Yi1 , Yi2 , Yi3 , (i=) и закодируем значениями указанных переменных:
Двоичные коды состояния ячеек СМ:
Состояние ячейки аi |
Двоичный код |
аi = 0 |
аi = α 1 |
аi = α 21 |
К-во Просмотров: 537
Бесплатно скачать Курсовая работа: Управление сложными системами
|