Курсовая работа: Управление сложными системами

φ 7 = (а11 ≠ α 21 ) · (а11 ≠ 0)

Брак в Я11 конвейера К2

Загрузка Н1

φ8 = (а11 = 0)

Я11 конвейера К2 пустая

Пропуск цикла

К2

φ 9 = (а5 ≠ 0)

Я5 конвейера К2 загружена

Перемещение на 1 шаг

К3

φ 10 = (а12 ≠ 0)

Я12 конвейера К3 загружена

Перемещение на 1 шаг

РКК

φ11 = (а9 ≠ α 20 ) + (а10 ≠ α 20 )

Отсутствие двойного брака ТО1 в двух предыдущих циклах подряд

Продолжение работы РКК

РКК

φ12 = (а18 ≠ α 30 ) + (а19 ≠ α 30 )

Отсутствие двойного брака ТО2

Продолжение работы РКК

Выражения φk составлены с помощью символьных переменных и констант, связанных знаками равенств и неравенств. Такое представление условий допустимо, если в составе СУ имеется универсальная ЭВМ. Применение для управления специальных контроллеров требует записи условий в виде функций логических переменных. Для этого случая состояние ячеек лент L1 , L2 и L3 представим совокупностью двоичных переменных Yi1 , Yi2 , Yi3 , (i=) и закодируем значениями указанных переменных:

Двоичные коды состояния ячеек СМ:

Состояние ячейки аi

Двоичный код

аi = 0

аi = α 1

аi = α 21

К-во Просмотров: 537
Бесплатно скачать Курсовая работа: Управление сложными системами