Курсовая работа: Управление сложными системами

- сигнал аварийной остановки РКК (без указания конкретного места поломки).

А_j

(j=)

- сигнал аварийной остановки j-ого агрегата.

I₀

- сигнал послеаварийного пуска РКК.

I₁

- включение РКК.

I₂

- выбор режима работы РКК (I₂ =1 – непрерывный, I₂ =0 – по поступлению детали на вход).

4. Сформулировать условия функционирования оборудования РКК

Следящая модель для данного РКК состоит из линейных последовательностей (лент L₁ - L₃ ) ячеек памяти a_i , соответствующих конвейерам К₁ -К₃ .

До начала работы агрегатов ТО₁ /УК₁ , ТО₂ и УК₂ , в ячейках а₁ - а₈ , а₁₂ – а₁₄ и а₁₄ – а₁₇ может быть записан один из символов:

0 - отсутствие детали,

α ₁ - наличие детали.

Выполнение операции ТО₁ /УК₁ отображается записью в ячейку а₈ вместо символа α₁ вписывается символ:

α ₂₁ - годная деталь (если операция выполнена качественно),

α ₂₀ - брак (если операция выполнена некачественно).

В результате работы ТО₂ в ячейку а₁₄ вместо символа α ₁ вписывается символ:

α ₃₁ - годная деталь (при качественной обработке),

α ₃₀ - брак (при некачественной обработке).

Выполнение операции УК₂ отображается записью в ячейку а₁₇ вместо символа α₁ вписывается символ:

α ₃₁ - годная деталь (при качественной обработке),

α ₃₀ - брак (при некачественной обработке).

Таким образом, в ячейки лент L₁ , L₂ , L₃ могут быть вписаны символы из наборов:

а₁ – а₈ , а₁₂ – а₁₄ , а₁₅ – а₁₆ :{0, α ₁ }

а₉ – а₁₁ : {0, α ₂₁ , α ₂₀ }

а₁₈ – а₂₃ : {0, α ₂₀ , α ₃₀ , α ₃₁ }

Согласно технологическому процессу и требованиям к процессу управления программа работы РКК и его агрегатов в каждом цикле определяется некоторыми условиями (наличие, вид детали, отсутствие двойного брака и т.д.). Необходимо формализовать указанные условия, записав их в виде логических функций φ_k , правая часть которых содержит утверждения о наличии определенных символов в ячейках СМ. При истинности φ_k условие выполняется и реализуются соответствующие действия в РКК, а при ложности φ_k (невыполнении условия) эти действия не производятся. Анализ значений φ_k осуществляет ЛБ перед началом каждого цикла РКК.