Курсовая работа: Управление сложными системами
2 – М1 ;
3 – ТО1 /УК1 ;
4 – ТО2 ;
5 – УК2 ;
6 – К2 ;
7 – К3 ;
8 – М2 .
1. Управляющие сигналы ЛБ:
а)для ТО/УК
|
Zj1 |
Zj0 |
(j=3,4,5) |
- сигналы переключения гидроприводов перемещения ТО1 /УК1 , ТО2 и УК2 . |
|
раб.ход |
возврат | ||
|
Zj2 |
(j=3,4) |
- сигналы начала технологических операций ТО1 и ТО2 . | |
|
Zj3 |
(j=1,2,3) |
- сигналы начала контроля качества УК1 , УК2 и УК3 . |
б) для манипуляторов М:
|
Zj11 |
Zj10 |
(j=2,8) |
- сигналы переключения гидроприводов вертикального перемещения М1 и М2 . |
|
вверх |
вниз | ||
|
Zj21 |
К-во Просмотров: 535
Бесплатно скачать Курсовая работа: Управление сложными системами
|