Курсовая работа: Водяной насос

;

1.4.2 Определяем угловую скорость

1.4.3 Определим массы звеньев

1.5 Описание определения кинематических характеристик рычажного механизма

В левой части чертежа строим планы положений механизма. За начальное положение механизма принимаем положение, когда кривошип и шатун находятся в мертвом положении (вытянуты в одну линию). Затем строим 12 равноотстоящих положений входного звена (кривошипа АВ). Для выполнения построений планов положений механизма предварительно определяем масштабный коэффициент длины.

-действительная длина звена АВ, м

АВ – отображающий ее отрезок на чертеже, мм

Принимаем АВ=60 мм.

;

;

Планы скоростей

Для построения планов скоростей воспользуемся векторными уравнениями для построения планов скоростей.

(м/с)

Введем масштабный коэффициент скорости (м/мм*с)

pb = v_b / μ_v = = 71,6мм

Вектор скорости точки В перпендикулярен звену АВ, вектор скорости точки С направлен по направлению движения поршня 3, вектор скорости точки С относительно точки В перпендикулярен звену ВС .

Для построения отрезкаps₂ , изображающего вектор скорости центра масс S₂ , воспользуемся теоремой подобия:

;

Измеряем на планах скоростей длины соответствующих векторов и полученные значения записываем в таблицу 1.2.

Таблица 1.2

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
pc, мм	0	42,9	69,6	72,2	55	28,1	1,1	29,8	55,2	71	68,3	42,4
bc, мм	71,6	63,9	39	2,6	34,5	61,4	71,6	63,3	38,4	2,6	33,9	60,8
ps2 , мм	46,5	55,1	68,4	71,8	64,2	52,4	46,6	52,3	63,7	71,4	68,5	55,9

1.6 Построение диаграмм

Вычерчиваем заданную индикаторную диаграмму, под линией движения ползуна. Масштабный коэффициент длин принимаем таким же как и для планов перемещений .

Максимальную ординату на графике давления принимаем равной 50 мм, тогда .

Полный цикл водяного насоса совершается за 1 оборот кривошипа.

Значение силы полезного сопротивления F_C определяем по формуле: .

Знак «+» берется в том случае, когда сила F_C направлена противоположно движению ползуна.