Курсовая работа: Водяной насос
кг
кг*м2 /мм
Результаты вычислений приведены в таблице 1.5. По этим же данным строим диаграмму приведенного момента инерции механизма.
Таблица 1.5
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
J п , кг*м2 | 0,058 | 0,071 | 0,092 | 0,096 | 0,080 | 0,064 | 0,058 | 0,065 | 0,080 | 0,094 | 0,091 | 0,071 |
По оси абсцисс принимаем масштабный коэффициент:
где L – длина отрезка оси абсцисс, соответствующая углу 2π рад.
1.9 Расчёт приведенных моментов сил сопротивления
Определяем приведенный к валу кривошипа момент от сил сопротивления, при этом учитываем действие сил , , . Силу веса кривошипа учитывать не следует, так как ее работа равна нулю (центр тяжести кривошипа совпадает с осью вращения – его скорость равна нулю) и приведенный момент от нее равен нулю.
Приведенный момент найдем из условия и равенства мощностей приведенного момента и приводимых сил:
α-угол между направлением силы и направлением скорости центра тяжести .
Знак «+» перед мощностями сил веса и сил сопротивлений будем ставить тогда, когда эта сила является силой сопротивления; знак «–» перед движущими силами.
Окончательно получим:
Fc [1–6] = 830 H
Fc [7–12] = 33221 H
G 2 = m 2 *g = 7.8*9.81 = 76,518 H
G 3 = m 3 *g = 7.8*9.81 = 76,518 H
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
cos α | 0.034 | -0.669 | -0.933 | -0.999 | -0.939 | -0.656 | -0.034 | 0.615 | 0.920 | 0.999 | 0.951 | 0.707 |
Результаты заносим в таблицу 1.6.
Таблица 1.6
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
Mпр , Hм | -0,0955 | -23,308 | -37,5718 | -36,641 | -29,09 | -14,64 | -28,89 | -778,34 | -1441,8 | -1854,7 | -1784,4 | -1107,8 |
1.10 Определение работы сил сопротивления А и движущих сил Аg
Так как работы сил сопротивления равны ,то график строим методом численного интегрирования графика по формуле трапеции:
- шаг интегрирования
Результаты заносим в таблицу 1.7
Таблица 1.7
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 1» | |
А, Дж | 0 | -6,12 | -22 | -41,4 | -58,6 | -70 | -81,38 | -292,6 | -873,4 | -1735,9 | -2688 | -3444,7 | -3734,5 |