Курсовая работа: Водяной насос

мм

тангенциальная составляющая ┴ СВ.

Точка принадлежит стойке, поэтому ║.

Положение точки найдем по теореме подобия:

мм

Тогда действительные ускорения точек и звеньев равны:

м/с²

м/с²

м/с²

Направление получим, помещая в точку С и рассматривая поворот звена 2 под его действием относительно точки В. Звено движется ускоренно.

2.3 Расчет сил, действующих на звенья механизма

Определим силы тяжести звеньев, главные векторы и главные моменты сил инерции звеньев.

Звено 1:

- т.к. кривошип уравновешен.

Звено 2:

Звено 3:

Ф₂ =; Ф₃ =

2.4 Определение значений динамических реакций в кинематических парах групп Ассура

F_{c [10]} = 33221,2 H

Отсоединим группу Асура (2; 3). Приложим все известные внешние силы, главный вектор сил инерции F_и2 и главный момент сил инерции М_и2 , а вместо отброшенных звеньев 1 и стойки 0 приложим реакции F₂₁ и F₃₀ , причем неизвестного по величине F₂₁ представим как сумму: , а реакцию F₃₀ направим перпендикулярно направляющей ползуна.

Определим реакцию из условия для звена 2