Курсовая работа: Водяной насос
Таблица 1.3
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
Pi , МПа | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,8 |
FCi ,H | 830 | 830 | 830 | 830 | 830 | 830 | 33221 | 33221 | 33221 | 33221 | 33221 | 33221 |
Строим диаграмму аналогов скоростей рабочего звена, принимая максимальную ординату 150 мм.
Результаты заносим в таблицу 1.4.
Таблица 1.4
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
vqc , мм | 0 | 0,049 | 0,069 | 0,071 | 0,054 | 0,027 | 0,001 | 0,029 | 0,054 | 0,070 | 0,068 | 0,042 |
Принимаем масштабный коэффициент:
Строим диаграмму аналогов скоростей выходного звена в зависимости от угла поворота кривошипа.
1.7 Динамическая модель машинного агрегата
В связи с необходимостью в данном проекте выполнения динамического анализа кривошипно-ползунного механизма целесообразно динамическую модель машинного агрегата представить в виде вращающегося звена (звена приведения), закон движения которого был бы таким же, как и у кривошипа 1 механизма, т.е. , , .
Приведенный момент сил Mn представим в виде:
-приведенный момент сил сопротивления.
-приведенный момент движущих сил, принимается в проекте постоянный.
Приведенный момент инерции агрегата определяется из условия равенства кинематической энергии звена приведения и кинетической энергии звеньев машинного агрегата, характеризуемых переменными по величине аналогами скоростей, а приведенный момент Мn находится из условия равенства элементарных работ этого момента и тех действующих сил, которые приводятся к звену приведения.
1.8 Расчет приведенных моментов инерции
За звено приведения примем кривошип АВ.
Общая формула для определения приведенного момента инерции звеньев имеет вид:
В моем курсовом проекте эта формула будет следующей:
Отношение скоростей есть передаточные функции, которые определяются из планов скоростей.
Введем обозначения:
;;
кг
кг
кг