Лабораторная работа: Исследование линейных систем

Q_s3 = (T1_s3^2*p^2+1)*(T2_s3*p+1)^3;

W_s3_r = R_s3/Q_s3;

W_s3_z = R_s3/(Q_s3+R_s3);

%Выбор номера исследуемой системы

sys_num = 1;

%Построение требуемых характеристик

switch sys_num

case 1,

%ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы

ltiview({'bode'}, W_s1_r);

%АФХразомкнутойсистемы

ltiview({'nyquist'}, W_s1_r);

%переходный процесс в замкнутой системе

ltiview({'step'}, W_s1_z);

%собственные числа замкнутой системы – полюсы ее ПФ

[zeros_s1_z, poles_s1_z, koef_s1_z] = zpkdata (zpk(W_s1_z), 'v');

poles_s1_z

case 2,

%ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы

ltiview({'bode'}, W_s2_r);

%АФХразомкнутойсистемы

ltiview({'nyquist'}, W_s2_r);

%переходный процесс в замкнутой системе

ltiview({'step'}, W_s2_z);

%собственные числа замкнутой системы – полюсы ее ПФ

[zeros_s2_z, poles_s2_z, koef_s2_z] = zpkdata (zpk(W_s2_z), 'v');

poles_s2_z

case 3,

%ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы