Лабораторная работа: Типовые звенья в системах автоматического управления

Для того, чтобы система была устойчива необходимо и достаточно, чтобы корни уравнений чередовались между собой.

Решая, получим:

Таким образом, условие выполняется. Кривая Михайлова приведена на рисунке 3.

Кривая Михайлова начинается на вещественной положительной полуоси и проходит последовательно 3 квадранта и заканчивается в третьем квадранте. Следовательно, при данных параметрах исследуемая система устойчива.

6. График переходного процесса представлен на рисунке 3

Рисунок 3-График переходного процесса.

7. Вывод по проделанной работе:

Данная система является устойчивой по критерию Гурвица и Михайлова. Также это видно по графику переходного процесса, представленного на рисунке 3.

Лабораторная работа №2

Тема: «Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений. Анализ устойчивости САУ».

Цель:

- Изучить динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, а также методы их расчета.

- Изучить методы моделирования систем в SIAM.

1. Структурная схема автоматической системы с численными значениями коэффициентов представлена на рисунке 1:

K₁ =2 T₂ =0,26 k₄ =3 T₄ =0,1 k₅ =1,285 T₅ =0,346 k₃ =1 c₅ =0,6

Рисунок 1-Структурная схема САУ

2. Преобразование исходной САУ к одноконтурной:

Структурная схема преобразованной САУ представлена на рисунке 2.

Рисунок 2- Структурная схема преобразованной САУ

3. Определение устойчивости САУ