Лабораторная работа: Типовые звенья в системах автоматического управления

Рисунок 1- Структурная схема САУ

Рисунок 2- График переходного процесса

Качественные показатели:

сек,

2. Введем корректирующие устройства:

В схему на рисунке 1 введем последовательное корректирующее звено (рисунок 3) с параметрами:

Рисунок 3-Структурная схема скорректированной САУ.

График переходного процесса скорректированной САУ приведен на рисунке 4:

Рисунок 4- График переходного процесса скорректированной САУ.

В схему на рисунке 1 введем в обратной связи статическое звено с подобранным коэффициентом усиления (рисунок 5)

Рисунок 5-Структурная схема скорректированной САУ.

График переходного процесса скорректированной САУ зависит от коэффициента к обратной связи. Эти зависимости представлены на рисунках 6, 7, 8.

3. Выводы:

Введение последовательного корректирующего устройства:

Параметры корректирующего звена:

Введение параллельного корректирующего устройства:

При САУ устойчива. При дальнейшем увеличении коэффициента усиления САУ приходит в устойчивое состояние быстрее. При увеличении система становится неустойчивой.

Лабораторная работа №4

Тема: «Анализ нелинейной системы автоматического управления».

Цель:

¾ изучить методику исследования автоколебательных режимов методом фазовых траекторий;