Лабораторная работа: Типовые звенья в системах автоматического управления

Выполнил студент гр. 1314

Фаюстов А.П.

Принял

Доцент Давыдов Е.И.

Самара 2007

Лабораторная работа №1

Тема: «Типовые звенья и их соединения. Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений»

Цель:

- Изучить динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, а также методы их расчета. Провести оценку устойчивости САУ.

1. Структурная схема автоматической системы с численными значениями коэффициентов представлена на рисунке 1:

K₁ =2 T₂ =0,26 k₄ =3 T₄ =0,1 k₅ =1,285 T₅ =0,346 k₃ =1 c₅ =0,6

Рисунок 1-Структурная схема САУ

2. Преобразуем исходную схему к одноконтурной и определим передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы:

Структурная схема преобразованной САУ представлена на рисунке 2.

??????? 2- ??????????? ????? ??????????????? ???

3. Характеристический полином замкнутой системы:

=0

4. Определим устойчивость системы по критерию Гурвица:

Данная система является устойчивой по критерию Гурвица.

5. Определим устойчивость САУ по критерию Михайлова:

Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет вид:

Сделаем замену и выделим вещественную и мнимые части:

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--