Реферат: Адаптивное параметрическое оценивание квадратно-корневыми информационными алгоритмами
Таким образом:
(2.3.1)
Между тем, матрица - верхнетреугольная и должна равняться , где - верхнетреугольная часть матрицы на левой стороне (2.3.1) и - диагональная часть. И тогда, находится с помощью метода обратной подстановки решения треугольных систем.
Подводя итог выше сказанному, имеем, что градиент обратного логарифма функции максимального правдоподобия приобретает вид:
,
где все входящие величины являются либо входными значениями КИИФ, либо легко находятся путем решения треугольных систем.
Для выражения информационной матрицы Фишера в терминах ККИФ, вспомним, что - ый элемент матрицы Фишера записывается как:
Т.к. - случайный процесс с нулевым средним, то
(2.3.2)
где - -ая величина во временной последовательности, представляющей . Переписывая (2.3.2), используя ККИФ-форму представления , имеем, что - ый элемент матрицы Фишера приобретает вид:
Эта формула может быть использована и при замене ожидаемых значений переменных и вычисленными.
2.4. Значения производных переменных ККИФ
Теперь дадим численно эффективный и точный метод для вычисления значений, , которые необходимы в формулах раздела 2.3.
Для упрощения понимания положим, что преобразования ККИФ (2.1.10) и (2.1.13) имеют вид:
(2.4.1)
где - прямоугольная матрица, - ортогональная, которая при умножении с дает верхнюю трапециевидную матрицу . Элементы матрицы дифференцируемые функции параметра . Тогда, при заданных значениях производных , мы хотим определить матрицу .