Реферат: Анализ качества дискретных систем управления
3. Пусть kv T = 1,5 .
Результаты расчета приведены в таблице 1.
Таблица 1
|
n |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
(-0,5)n |
1 |
-0,5 |
0,25 |
-0,125 |
0,0625 |
-0,03125 |
|
h[nT] |
0 |
1,5 |
0,75 |
1,125 |
0,9375 |
1,03125 |
Переходный процесс приведен на рис. 2в.
При этом система имеет следующие показатели качества:
tp = (4 ¸ 5)T; s % = 50; N = 4; T0 = 2T.
 |
Рис. 2
2. Корневые методы анализа качества