Реферат: Анализ качества дискретных систем управления
(10)
Кинетическая ошибка – это ошибка, возникающая в системе при отработке линейно – возрастающего воздействия.
(11)
Инерционная ошибка – это ошибка, возникающая в системе при отработке квадратичного воздействия.
Рассмотрим примеры расчета установившихся ошибок в дискретных системах.
Пример 1. Для заданной системы (рис. 5) определить установившиеся ошибки.
 |
Решение: Определим выражения для установившихся ошибок.
1. Статическая ошибка
2. Кинетическая ошибка
3. Инерционная ошибка
Пример 2. Для заданной системы (рис. 6) определить установившиеся ошибки.
 |
Решение:
1. Определим передаточную функцию разомкнутой системы
2. Определим передаточную функцию системы по ошибке
3. Определим статическую ошибку
4. Определим кинетическую ошибку
Пример 3. Для заданной системы (рис. 7) рассчитать установившиеся ошибки, если алгоритм функционирования цифровой части описывается уравнением:
x y
Рис. 7
Решение: Исходную схему можно представить в виде (рис. 8).
