Реферат: Анализ качества дискретных систем управления
При этом используются следующие косвенные показатели качества:
1. Степень устойчивости 
.
2. Колебательность m = w 0 / s 0 .
Демпфирование c = s 0 / w 0 .
3. Интегральные методы анализа качества
Линейная интегральная оценка
Площадь регулирования может быть определена с помощью суммы ряда
. (1)
По аналогии с непрерывными системами сумму ряда (1) можно вычислить по формуле
(2)
Пример 2. Вычислить величину J1 для заданной системы (рис. 3).
 |
Решение: Определим y(z)
Определим y ¥
Определим величину интеграла J1
Интегральная квадратичная оценка
Интегральная квадратичная оценка пригодна для любых переходных процессов, и вычисляется по формуле
. (3)
В соответствии с дуальной теоремой для дискретных оригиналов, можно записать следующую формулу для расчета квадратичной интегральной оценки
(4)
Этот интеграл можно вычислить либо с помощью вычетов по полюсам подынтегральной функции, либо с использованием табулированных значений интеграла (см. табл. 2) для функции
Таблица 2
|
n |
R(z) |
J2 |
|
1 |
К-во Просмотров: 354
Бесплатно скачать Реферат: Анализ качества дискретных систем управления
|