Реферат: Анализ качества дискретных систем управления

При этом используются следующие косвенные показатели качества:

1. Степень устойчивости .

2. Колебательность m = w ₀ / s ₀ .

Демпфирование c = s ₀ / w ₀ .

3. Интегральные методы анализа качества

Линейная интегральная оценка

Площадь регулирования может быть определена с помощью суммы ряда

. (1)

По аналогии с непрерывными системами сумму ряда (1) можно вычислить по формуле

(2)

Пример 2. Вычислить величину J₁ для заданной системы (рис. 3).

Решение: Определим y(z)

Определим y ¥

Определим величину интеграла J₁

Интегральная квадратичная оценка

Интегральная квадратичная оценка пригодна для любых переходных процессов, и вычисляется по формуле

. (3)

В соответствии с дуальной теоремой для дискретных оригиналов, можно записать следующую формулу для расчета квадратичной интегральной оценки

(4)

Этот интеграл можно вычислить либо с помощью вычетов по полюсам подынтегральной функции, либо с использованием табулированных значений интеграла (см. табл. 2) для функции

Таблица 2