Реферат: Анализ случайных процессов в линейных системах радиоэлектронных следящих систем
Следовательно, постоянная времени инерционного звена не влияет на величину флюктуационной ошибки (дисперсию). Это объясняется тем, что при увеличении 
инерционного звена сужается полоса системы, но одновременно увеличивается максимум АЧХ, а площади под кривыми не изменяются (рис.2).
Рис.2. Зависимость АЧХ от постоянной времени инерционного звена.
Используя (4) можно оптимизировать параметры системы, в частности 
по критерию минимума флюктуационной ошибки. С этой целью продифференцируем (6.4) по и приравняем производную нулю.
;
;
;
; 
;
при 
; 
;
Подставив 
в (4), получим
,
где 
- собственная частота следящей системы.
Если задающее воздействие представлено спектральной плотностью неточность его воспроизведения также оценивается дисперсией. Рассмотрим пример (рис.3).
Рис.3
Пусть 
; 
,
где 
─ дисперсия задающего воздействия;
- параметр, определяющий ширину спектра.
Определим величину дисперсии ошибки слежения 
, обусловленную неточностью воспроизведения задающего воздействия.
;
,
где
; 
- коэффициент передачи интегратора;
- крутизна дискриминационной характеристики.
; 
;
приведем выражение к стандартному виду:
;
(jw) =(
+jw) (Kv+jw) =(jw) 2 +(+Kv) jw+Kv;
; 
;
; 
; 
; 
;